Kontroler vučnog motora AGV vozila

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Pregled

Prednosti servo pogonske opreme AGV Vehicle Traction Motor Controller su značajne, jer ima odlične mogućnosti zaštite od kvarova. Kada dođe do nenormalnih situacija kao što su prekomjerna struja i preopterećenje, odgovarajuće zaštitne funkcije mogu smanjiti rizik od oštećenja opreme zbog nenormalnog rada, efikasno štiteći pogon i motorni sistem. A kontroler vučnog motora AGV vozila ima relativno nizak moment inercije, koji može postići brzo zaustavljanje pri pokretanju i promjenu smjera, poboljšavajući efikasnost reakcije na kretanje opreme.

U smislu primjene, AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller se može primijeniti na opremu za automatizaciju kao što su industrijski roboti, CNC obrada, mobilni automobili, servisni roboti, itd., pružajući stabilnu kontrolu kretanja za srodnu opremu i ispunjavajući zahtjeve kontrole motora u različitim scenarijima automatizacije.

Karakteristika AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller je njegov dizajn strukture za rasipanje toplote, koji može pomoći u brzom rasipanju toplote koja se stvara tokom rada, obezbeđujući stabilne performanse opreme tokom dugotrajnog rada. Istovremeno, AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller podržava višestruke komunikacijske protokole, olakšavajući integraciju sistema i komunikaciju sa eksternim kontrolnim sistemima.

karakteristike

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detalji o proizvodima

product-1173-517

Dimenzija

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikacija

ltem	Parameters
Model	MDSM25B96G-2
Ograničite opseg napajanja	18~96VDC
Jednokanalna nazivna struja	25 Arms±2%
Maksimalna struja jednog kanala	50 Arms±1%
Maksimalno vrijeme preopterećenja jednog kanala	10S
Vrijeme oporavka od preopterećenja jednog kanala	90S
Nazivni otporni napon izolacije	Ulazna i izlazna DC 1000V struja curenja do kućišta manja od 3mA.
Drive Frequency	6~21KHz±0.1KHz
Otpor izolacije cijele mašine	Veća ili jednaka 1M na temperaturi od 40 stepeni i vlažnosti od 95%.
Način kontrole snage	Vektorska kontrola
Srednje vrijeme između kvarova (MTBF)	Veće ili jednako 5000 sati

FAQ

01. Koje su prednosti AGV kontrolera vučnog motora u odnosu na dva jednokanalna pogona?

AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller integriše dva kanala motora u istu pogonsku platformu, koja se može koristiti za uređaje koji zahtevaju koordinaciju sa dvostrukim motorom. Za razvoj OEM opreme, ova dvokanalna struktura može smanjiti broj nezavisnih drajvera i pružiti integrirano rješenje za dvostruku kontrolu kretanja motora.

02. Može li kontroler vučnog motora AGV vozila istovremeno kontrolirati dva motora?

Da. Arhitektura proizvoda AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller uključuje dva kanala motora, koji se mogu koristiti za dvostruku kontrolu kretanja motora. Specifičnu konfiguraciju motora, metodu povratne sprege i kontrolne parametre treba potvrditi na osnovu odabranog modela i stvarnih zahtjeva motora.

03.Da li je AGV kontroler vučnog motora pogodan za uređaje sa ograničenim prostorom?

Struktura kontrolera vučnog motora AGV vozila integrira dva upravljačka kanala motora u jedan drajver, što ga čini pogodnim za dizajn uređaja koji zahtijevaju kontrolu dva motora uz smanjenje broja vozača. Za električni raspored mobilnih uređaja, robota i druge opreme za automatizaciju, cjelokupni dizajn se može temeljiti na instalacijskim dimenzijama i zahtjevima za rasipanje topline.

04.Kako AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller kontroliše kretanje dva motora?

AGV Vehicle Vehicle Traction Motor Controller podržava kontrolu položaja, brzine i momenta u zatvorenoj petlji i pruža kontrolne funkcije kao što su komanda brzine, komanda momenta, komanda položaja, jog, nuliranje, ograničenje i prebacivanje režima. U dvokanalnim aplikacijama, inženjeri mogu konfigurirati parametre i metode upravljanja na osnovu specifičnih zahtjeva za kretanjem dva motora opreme.

05. Koje parametre motora treba potvrditi prilikom odabira AGV kontrolera vučnih motora?

Prilikom odabira, važno je provjeriti nazivnu struju, radni napon i konfiguraciju povratne sprege motora, te potvrditi da kapacitet kanala odabranog drajvera odgovara zahtjevima motora. Kontroler vučnog motora AGV vozila ima različite nazivne struje i opsege napajanja za različite modele, tako da se odabir ne može temeljiti samo na izgledu ili nazivu modela vozača.

06.Do I need to pay attention to heat dissipation when installing AGV Vehicle Traction Motor Controllers?

Need. Unutrašnje elektronske komponente AGV kontrolera vučnog motora generišu toplotu tokom rada, a MDSM dvokanalni priručnik za seriju obezbeđuje odgovarajuće zahteve za rasipanje toplote za različite modele. Prilikom projektovanja opreme, dizajn odvođenja toplote treba da se kombinuje sa stvarnim okruženjem instalacije, uslovima ventilacije i modelom pokretača kako bi se ispunili zahtevi za normalan rad.

product-1159-760

product-1159-1007

product-1159-519

product-1159-735

product-1159-741

product-1159-722