Pregled

Električni servo pogon, koji se naziva servo pogon, je napredni uređaj za upravljanje motorom koji integrira teoriju energetske elektronike, teoriju upravljanja, automatsku detekciju, precizne mašine i druge tehnologije. Može pretvoriti ulazni napon ili strujni signal, preko internog pretvarača i kontrolera, u ugaoni pomak, ugaonu brzinu ili izlazni moment na osovini motora kako bi se postigao pogon i kontrola kontroliranog objekta.

Osnovni princip rada električnog servo pogona je zasnovan na sistemu upravljanja zatvorenom petljom. Obično se sastoji od servo motora, pojačala snage, senzora položaja i kontrolera. Kada radi, kontroler prima signalnu komandu od glavnog računara, izračunava signal razlike kroz interni algoritam, a zatim kontroliše pojačalo snage da bi proizvelo odgovarajuću struju ili napon za pokretanje servo motora da se okreće. Istovremeno, senzor položaja detektuje informacije o položaju motora u realnom vremenu i vraća se na kontroler kako bi formirao kontrolu zatvorene petlje kako bi se osiguralo da se motor kreće tačno u skladu sa zahtjevima instrukcija.

Prednosti

1. Visoka preciznost: električni servo pogon može postići visoko preciznu kontrolu položaja i brzine, posebno prilagođen potrebama precizne proizvodnje.

2. Visoke performanse: servo pogon ima prednosti velike brzine odziva, visokih dinamičkih performansi i niske buke, što se može prilagoditi složenim zadacima kontrole pokreta.

3. Visoka pouzdanost: upotreba napredne tehnologije energetske elektronike i algoritama upravljanja, servo pogoni imaju visok stepen pouzdanosti i stabilnosti, tako da je proizvod vredniji, a troškovi održavanja su smanjeni, isplativi.

4. Svestranost: servo drajv ima niz komunikacijskih protokola i interfejsa, lak za razmenu podataka i rad sa glavnim računarom i drugom opremom.

Dimenzija

MDSM20C60G

Specifikacija

ltem	Parameters
Model	MDSM20C60G
Ograničite opseg napajanja	16~60VDC
Nazivna struja	20 Arms±2%
Maksimalna struja	50 ruku±1%
Maksimalno vrijeme preopterećenja	10S
Vrijeme oporavka od preopterećenja	90S
Nazivni otporni napon izolacije	Ulazna i izlazna DC 1000V struja curenja do kućišta manja od 3mA.
Drive Frequency	16KHz±0.1KHz
Otpor izolacije cijele mašine	Veća ili jednaka 1M na temperaturi od 40 stepeni i vlažnosti od 95%.
Način kontrole snage	Vektorska kontrola
Srednje vrijeme između kvarova (MTBF)	Veće ili jednako 5000 sati