Pregled

U modernoj inteligentnoj logistici i automatizovanim sistemima upravljanja skladištem, automatizovana vođena vozila igraju važnu ulogu. Mogu se autonomno kretati, precizno locirati i efikasno obavljati zadatke kao što su rukovanje materijalom i pristajanje na montažnu liniju, što uvelike poboljšava efikasnost i fleksibilnost proizvodnje. Među njima, AGV motorni kontroler je jedna od ključnih komponenti. AGV kontroler motora, kao važan član pokretačke snage AGV-a, prima komande od glavnog računara, i može precizno upravljati motorima AGV-a prema komandama, ostvarujući svileno- klizanje naprijed, nazad, upravljanje, ubrzavanje, usporavanje, itd. To nije samo važan dio kontrole kretanja AGV-a, već i važan dio AGV kretanja kontrola, koja je najvažniji dio AGV sistema kontrole kretanja. To nije samo osnovna komponenta u sistemu kontrole kretanja AGV-a, već je i ključ za osiguranje stabilnog rada i efikasne vožnje AGV-a.

Tehnološke prednosti

1. Visoka sposobnost pozicioniranja i kontrole: korištenjem naprednih algoritama navigacije i kontrolnog sistema zatvorene petlje, može postići pozicioniranje AGV-a na milimetarskom nivou i ima bolju sposobnost kontrole pokreta kako bi osigurao da AGV može precizno izvršavati zadatke u složenim slučajevima okruženja.

2. Brza dinamička brzina odgovora: sa sposobnošću brzog odgovora, može prilagoditi strategiju kretanja agv u kratkom vremenu prema uputama, uz odličnu fleksibilnost i prilagodljivost.

Dimenzija

MDSM12B60G-2ROBOT

Specifikacija

ltem	Parameters
Model	MDSM12B60G-2ROBOT
Ograničite opseg napajanja	16~60VDC
Nazivna struja	12 ruku±2%
Maksimalna struja	26 ruku±1%
Maksimalno vrijeme preopterećenja	30S
Vrijeme oporavka od preopterećenja	90S
Nazivni otporni napon izolacije	Ulazna i izlazna DC 1000V struja curenja do kućišta manja od 3mA.
Drive Frequency	16KHz±0.1KHz
Otpor izolacije cijele mašine	Veća ili jednaka 1M na temperaturi od 40 stepeni i vlažnosti od 95%.
Način kontrole snage	Vektorska kontrola
Srednje vrijeme između kvarova (MTBF)	Veće ili jednako 5000 sati