Princip laserske navigacije vozila

Nov 16, 2024 Ostavi poruku

Princip laserskog navigacijskog vozila je da odredi udaljenost i ugao ciljanog objekta emitiranjem laserskih zraka i primanjem reflektiranih svjetlosnih signala, izračunavanjem vremena povratnog putovanja svjetlosti i konačno izračunavanjem trodimenzionalnih koordinata ciljanog objekta putem algoritama kao što je triangulacija ili iteracija najbliže tačke, kako bi se postigla navigacija i pozicioniranje.

Osnovni princip
Osnovni princip laserske navigacijske tehnologije je određivanje udaljenosti do ciljanog objekta emitiranjem laserskih zraka i primanjem reflektiranih svjetlosnih signala, računajući vrijeme povratka svjetlosti. Istovremeno, ugao ciljanog objekta u odnosu na laserski emiter može se izmeriti korišćenjem rotacionog skeniranja ili principa optičke interferencije laserskog snopa. Kombinujući laserski opseg i rezultate merenja ugla, trodimenzionalne koordinate ciljanog objekta mogu se izračunati pomoću algoritama kao što su triangulacija ili iteracija najbliže tačke.