Princip rada AGV viljuškara (automatski vođeni viljuškar vozila) uglavnom uključuje pozicioniranje i navigaciju, planiranje puta, izbjegavanje prepreka i sigurnost, rukovanje materijalom, komunikaciju i koordinaciju, itd.
Pozicioniranje i navigacija
AGV viljuškar percipira okolinu kroz ugrađene navigacijske sisteme i senzore (kao što su laserski, infracrveni, ultrazvučni, itd.). Uobičajene metode navigacije uključuju lasersku navigaciju, navigaciju magnetnom trakom, inercijsku navigaciju i vizualnu navigaciju. Laserska navigacija mjeri udaljenost i položaj objekata i tla putem laserskog radara kako bi se postigla navigacija i pozicioniranje; navigacija magnetnom trakom određuje poziciju detekcijom signala magnetnog polja koji generiše magnetna traka položena na tlo; inercijalna navigacija koristi senzore kao što su žiroskopi i akcelerometri za izračunavanje položaja i brzine kroz integralni algoritam; vizualna navigacija snima slike okoliša putem kamera i koristi tehnologiju obrade slike za identifikaciju orijentira ili karakteristika za određivanje položaja i putanje vožnje.