Zahtjevi za AGV viljuškare za ravnost tla uglavnom uključuju sljedeće aspekte:
Zahtjevi za ravnost: Površina puta po kojoj se kreće AGV viljuškar treba biti što je moguće ravnija, a maksimalna dozvoljena valovitost u rasponu od 1m² je 3mm. Maksimalni dozvoljeni nagib površine puta u rasponu dužine veće od 100mm mora biti manji od 0,05. Osim toga, ravnost tla treba biti manja od 5 mm, a 2-metarsko ravnalo se obično koristi za detekciju.
Zahtjevi za materijal za tlo: Površina puta po kojoj AGV viljuškar putuje može biti tvrdi cementni pod ili vodljivi plastični pod. Tlo ne može vibrirati, a na površini ne smije biti vode, ulja ili krhotina.
Zahtjevi za trenje tla: Koeficijent trenja tla ima važan utjecaj na sigurnosni razmak kočenja i tačnost pozicioniranja AGV viljuškara. Prljavština i čistoća tla će uticati na njeno trenje, tako da je tlo potrebno održavati čistim i suvim.
Zahtjevi za električne karakteristike tla: Kako bi se izbjeglo nakupljanje statičkog elektriciteta na tijelu AGV viljuškara, provodljiva impedancija površine tla treba biti između 106 i 109. Ako se ovaj zahtjev ne može ispuniti, potrebno je postaviti antistatičku ploču instaliran.
Ostali zahtjevi: Na tlu ne bi trebalo biti prepreka kao što su cjevovodi i čelične šipke, posebno na putu vožnje AGV-a. Ne smije biti cjevovoda unutar 150 mm od površine tla i čeličnih ploča unutar 200 mm. Osim toga, vrlo je važan i tretman brušenih zglobova. Neophodno je što je moguće više izbjegavati spojeve na putu vožnje AGV-a ili izvršiti posebnu obradu zglobova kako bi se osigurao nesmetan rad AGV-a.