Kao glavni medij inteligentne logistike, AGV roboti imaju prednosti inteligencije, visoke efikasnosti, visoke pouzdanosti i jednostavne instalacije i održavanja. Može efikasno smanjiti troškove rada fabrika i skladišta. Trenutno se široko koristi u svim sferama života. Danas će vam Xiaobian predstaviti ključne tehnologije AGV automobila.
(1) Percepcija životne sredine i tehnologija fuzije informacija
AGV senzori mogu uočiti vanjsko okruženje i vlastitu situaciju kako bi postigli nezavisne zadatke vožnje. Kao inteligentni alat za rukovanje, AGV automobili ne samo da treba da percipiraju i prosuđuju okolinu, već i da prate svoju vlastitu situaciju u stvarnom-vremenu. Tačna primjena senzorske tehnologije može ga efikasno liječiti. Precizan i stabilan rad AGV automobila je od velikog značaja. Iskoristite relevantnu kombinaciju informacija iz više-izvora, u potpunosti identificirajte, analizirajte, procijenite i otpremite podatke, izvršite zadatke izdavanja odluka i tačne obrade informacija, te na odgovarajući način procijenite okolno okruženje i ratnu situaciju. Kao inteligentni alat za rukovanje, AGV ne samo da treba da percipiraju i prosuđuju okolno okruženje, već također trebaju pratiti svoju vlastitu situaciju u stvarnom-vremenu. Tačna primjena senzorske tehnologije može ga efikasno liječiti. Precizan i nesmetan rad AGV automobila je od velikog značaja.
(2) Tehnologija pozicioniranja i navigacije
Za AGV navigacijsku tehnologiju je nezamjenjiv. To je jedna od osnovnih tehnologija za AGV inteligenciju i kompletan samostalan rad, a također je i ključni dio istraživanja AGV tehnologije. Kvalitet tehnologije pozicioniranja i navigacije direktno zavisi od tačnosti i stabilnosti performansi AGV-a, a takođe određuje ključne faktore kao što su funkcionalnost AGV-a, praktičnost aplikacije i stepen automatizacije. Pozicioniranje je percepcija eksternih informacija putem senzora i određivanje položaja kontrolisane opreme u rasporedu terena kroz efektivnu kontrolu glavnog kontrolera. Tehnologija pozicioniranja može kontrolirati položaj AGV-a na putanji i precizno dodijeliti odgovarajuće zadatke putem informacija o položaju. AGV također ima različite metode navigacije, koje se uglavnom dijele na magnetnu navigaciju, optičku navigaciju, lasersku navigaciju, vizualnu navigaciju, GPS navigaciju i inercijalnu navigaciju. Različite tehnologije navigacije i navođenja također imaju svoje prednosti i nedostatke i pogodne su za različite prilike. Budući da svaka metoda navigacije ima svoje prednosti i nedostatke, integrirana metoda navigacije zasnovana na višestrukim metodama navigacije i navođenja može postići komplementarne efekte navođenja. Postalo je vruće mjesto u trenutnim istraživanjima i primjeni.
(3) Planiranje puta
AGV upotpunjuje percepciju okolnih informacija kroz navigacijski sistem. Sljedeći korak je kako planirati put vožnje na osnovu dobijenih informacija. Prema tome postoje li potpune informacije o okolišu na početku planiranja puta, metode planiranja putanje se mogu podijeliti u dvije kategorije: planiranje putanje u poznatim sredinama i planiranje putanje u nepoznatim sredinama. Nepoznata okruženja uključuju potpuno nepoznate ili djelimično nepoznate ekološke informacije na početku planiranja puta, kao i prisutnost pokretnih prepreka i nepredvidivih kretanja u okruženju. Kroz percepciju vlastitog senzorskog sistema i vlastitog stanja kretanja, mi kontinuirano planiramo-puteve bez prepreka u trenutnom okruženju.
(4) Kontrola kretanja i praćenje putanje
Nakon planiranja putanje vožnje AGV-a, sljedeći korak je zahtijevati od AGV-a da precizno i brzo prati željenu putanju. AGV kontrola kretanja i praćenje stabilnosti ciljane putanje su osnovne tehnologije nezavisne vožnje. Trenutno se još uvijek koriste-strategije kontrole zatvorene petlje zasnovane na povratnim informacijama o odstupanju za eliminaciju grešaka u praćenju sistema. Kako bi se osiguralo-u realnom vremenu, robusni AGV zahtjevi za stabilnu vožnju, AGV trenutno, proračun kinematike i dinamike i kako dizajnirati dobar zakon upravljanja povratnom spregom za AGV su aktivna istraživačka industrija kontrole kretanja.
(5) Inteligentna tehnologija upravljanja
Od početka 20. stoljeća teorija upravljanja se razvijala i evoluirala. Kako moderna teorija upravljanja nastavlja da integriše nove discipline i tehnologije kao što su fuzzy matematika i neuronske mreže, tradicionalna tehnologija upravljanja postepeno se razvila u inteligentnu tehnologiju upravljanja, koja može bolje da se nosi sa složenim problemima upravljanja sistemom. Inteligentna kontrola (inteligentcontrols) je vrsta inteligencije koja imitira ljudska bića, sa uslugama kao što su autonomno učenje, zaključivanje i{3}}donošenje odluka. Može samostalno donositi efikasne zaključke i odluke bez ljudske intervencije ili pomoći u skladu sa promjenama u kontrolnim ciljevima ili kontrolnom okruženju. Inteligentno upravljanje je neizbježan trend u razvoju teorije upravljanja. Značajno je superiorniji od tradicionalnih metoda kontrole po dubini i širini. To je uzajamno prožimanje znanja u disciplinama kao što su računarstvo i tehnologija, informaciona tehnologija itd., i kontroliše kontinuirani razvoj naučnih i inženjerskih istraživanja. U modelu upravljanja kretanjem i modelu upravljanja snagom AGV robota, sistem ima karakteristike nesigurnosti, složenosti, nelinearnosti itd., a inteligentno upravljanje može dobro postići kontrolu. Trenutno, fuzzy kontrola, kontrola neuronske mreže, kontrola genetskog algoritma, kontrola prepoznavanja obrazaca, itd. su sve uobičajene metode kontrole za AGV.