Postoje značajne razlike u funkcijama, scenarijima primjene, prednostima i nedostacima između AGV-a za podizanje i AGV-a za latentnu vuču.
Glavna funkcija AGV-a za podizanje je korištenje hidrauličkog uređaja za podizanje cijele police. Pogodan je za putovanje na dnu police i pogodan je za scenarije koji zahtijevaju preciznu kontrolu i efikasne operacije. Njegove prednosti uključuju jednostavno kretanje, visoku operativnu efikasnost, dobru sigurnost, pogodan za rukovanje različitim oblicima robe i teških predmeta, a može se koristiti u fleksibilnim montažnim linijama i linijama za obradu. Nedostatak je što je nosivost ograničena, uglavnom ne veća od 1 tone.
Latentna vuča AGV se koristi za vuču drugih vozila ili opreme, obično u scenarijima koji zahtijevaju kolaborativne operacije. Njegova prednost je u tome što može vući druga vozila ili opremu kroz ugrađeni mehanizam za vuču kako bi se osiguralo da roba sigurno i precizno stigne na odredište. Nedostatak je što su zahtjevi za ravnošću tla relativno visoki, a opseg primjene ograničen.
U smislu scenarija primjene, podizni AGV su prikladni za scenarije koji zahtijevaju često podizanje i rukovanje robom, kao što su automatizirani logistički sistemi u skladištima i fabrikama. Latentna vuča AGV je pogodna za scenarije koji zahtijevaju kolaborativne operacije, kao što su tegljači i kamioni s ravnim platformama.
Uopšteno govoreći, AGV za podizanje su prikladniji za scenarije koji zahtijevaju efikasno rukovanje i fleksibilne operacije, dok su AGV za latentnu vuču prikladniji za scenarije koji zahtijevaju kolaborativne operacije. Koju vrstu AGV-a odabrati ovisi o specifičnim zahtjevima posla i uvjetima okoline.