Tipovi AGV šasije su raznoliki, svaki tip ima svoje specifične scenarije primjene te prednosti i nedostatke:
Pogon sa jednim volanom: Pogodno za traktore i viljuškare sa opterećenjem iznad 1T. Struktura je jednostavna, ali je lako odstupiti i zahtijeva kontrolu vještina pri okretanju3.
Konstrukcija dvostrukog pogona volana: Pogodno za AGV vozila sa srednjim opterećenjem, razumnom strukturom, stabilnošću, bez posebnih vještina za okretanje i širokom primjenom.
Konstrukcija diferencijalnog pogona na dva točka: Pogodno za AGV-ove sa opterećenjem od 500KG~1,5T, može se rotirati na mjestu, ali ne može se prevesti.
Mecanum struktura pogona na točkovima: Pogodno za prilike sa niskom radnom frekvencijom, ali zahteva translaciju i rotaciju u bilo kom smeru, sa velikom fleksibilnošću kretanja.