Trenutno, najčešće AGV navigacijske tehnologije na tržištu su: navigacija magnetnom trakom, navigacija QR kodom, vizualna navigacija i laserska navigacija. Stoga ćemo u ovom izdanju analizirati prednosti i nedostatke različitih metoda navigacije, tako da svako može izabrati prikladnijeg AGV robota na osnovu svoje situacije.
1. Navigacija magnetnom trakom
Prednost navigacije magnetnom trakom je u tome što postavljanje magnetnih traka može učiniti pozicioniranje AGV-a preciznijim, a cijena magnetnih traka je relativno niska. Nedostatak je što može hodati samo prema magnetnoj traci, a zadatak se ne može promijeniti ni u jednom trenutku. Kada treba promijeniti zadatak, potrebno je ponovo-položiti stazu, a magnetna traka se lako kida i potrebno joj je redovno održavanje.
2. QR kod navigacija
Pozicioniranje navigacije QR kodom je precizno, kompaktno i fleksibilno. Takođe je lakše položiti i promeniti putanju, što je pogodno za kontrolu komunikacije i nema smetnji u zvuku i svetlosti. Nedostatak je što je stazu potrebno redovno održavati. Ako je stranica složena, QR kod treba često mijenjati.
3. Vizuelna navigacija
Prednost vizuelne navigacije je u tome što je cena hardvera niska i pozicioniranje je relativno precizno. Nedostatak je što njegova tehnologija nije dovoljno zrela, te ima visoke zahtjeve za okolno okruženje kao što su tlo i svjetlost. Kada je područje rada veliko, vrijeme za crtanje navigacijske karte također će se produžiti.
4. Laserska navigacija
Laserska navigacija može fleksibilno planirati putanju, precizno locirati, a putanja vožnje je fleksibilna i promjenjiva. Konstrukcija je relativno zgodna i može se prilagoditi različitim okruženjima korištenja. Zaista je skuplja za proizvodnju.
Kako tehnologija laserske navigacije postaje zrelija, laserska navigacija je postepeno postala glavna metoda navigacije za AGV\\AMR robote za rukovanje.