Hej tamo! Ja sam dobavljač kompozitnih robota, a danas ću razgovarati s vama o sučeljima interakcije ovih nevjerovatnih mašina. Kompozitni roboti su budućnost, kombinirajući različite vrste robotskih sposobnosti za rješavanje širokog spektra zadataka. Dakle, zaronimo pravo i istražiti njihova interfejse interakcije.
1. Human - strojno sučelje (HMI)
Humansko-mašinsko sučelje vjerovatno je najpoznatija - poznata interfejsa interakcije. Sve je u tome kako mi, ljudi, komuniciraju sa kompozitnim robotom. Razmislite o tome kao most između našeg svijeta i robotovog svijeta.
Jedan zajednički oblik HMI je upravljačka ploča. Možete ih pronaći na baznim stanicama ili ručnim uređajima. Upravljačka ploča obično ima dugmad, klizače i dodirne ekrane. Uz ovo možete započeti, zaustaviti i prilagoditi pokrete robota. Na primjer, možete postaviti brzinu aGusjenični robot gusjenicaKorištenje klizača na upravljačkoj ploči. To je poput vožnje automobila, ali umjesto upravljača i papučice, imate visoko tehnološku ploču.
Drugi dio HMI je ekran. Ovaj ekran vam pokazuje stvarno - informacije o statusu robota. Možete vidjeti stvari poput nivoa baterije, očitanja senzora i trenutnog položaja robota. Super je važan jer vam omogućava da date informirane odluke o tome kako upravljati robotom. Ako je razina baterije niska, znate da je vrijeme za ponovno punjenje.
Glasovna kontrola postaje i popularna HMI opcija. Sa glasovnim naredbama možete reći robotu šta da radi bez da dodirnete bilo kakve tipke. Ruke su - besplatno i zgodno, posebno kada ste u situaciji u kojoj ne možete koristiti upravljačku ploču. Samo kažete nešto poput "krenite naprijed" ili "skrenite lijevo", a robot se pokorava.
2. Interakcija zasnovana na senzoru
Kompozitni roboti su opterećeni senzorima, a ovi senzori igraju ključnu ulogu u njihovoj interakciji. Senzori omogućavaju robotu da opazi svoje okruženje i u skladu s tim komunicira.
Postoje različite vrste senzora. Na primjer, senzori blizine otkrivaju koliko je robot blizu objekta. Ako aSve teren za praćenje inteligentnog robotase kreće i postaje preblizu zidu, senzori blizine će ga otkriti, a robot će automatski zaustaviti ili promijeniti svoj smjer.
Senzori vida, poput kamera, još su važan tip. Daju robotu "osećaj za vid". Robot može analizirati slike koje su snimile kamere za identifikaciju predmeta, ljudi ili znamenitosti. Ovo je korisno za zadatke poput navigacije i prepoznavanja objekta. Na primjer, ako robot treba pokupiti određenu stavku, senzori vida mogu pomoći da pronađe taj predmet.
Inercijalni senzori, poput akcelerometri i žiroskopa, koriste se za mjerenje pokreta i orijentacije robota. Oni pomažu robotu održavati ravnotežu i stabilnost, posebno kada se kreće na neravnom terenu. Ako se robot počne nagnuti previše, inercijalni senzori će poslati signale kontrolnom sustavu, koji će tada prilagoditi pokrete robota da bi ga uspravni.
3. Komunikacijska sučelja
Kompozitni roboti trebaju komunicirati s drugim uređajima i sistemima, a tu dolaze komunikacijske sučelje.
WI - Fi i Bluetooth su dva uobičajena bežična komunikacija sučelja. Uz WI - FI, robot se može povezati s lokalnom mrežom, omogućujući mu da primi naredbe iz centralnog upravljačkog sustava ili pošalju podataka na poslužitelju. Na primjer, ako upravljate više robota iz kontrolne sobe, roboti mogu komunicirati sa kontrolnim sustavom putem WI - Fi. Bluetooth je koristan za kratku komunikaciju. Možete ga koristiti za povezivanje pametnog telefona ili tableta na robot, koji vam omogućava da kontrolirate robota direktno sa svog mobilnog uređaja.
Ethernet je ožičeno komunikacijsko sučelje. Pruža stabilniju i veliku brzinu vezu u usporedbi s bežičnim opcijama. U industrijskim podešavanjima Ethernet se često koristi za povezivanje robota u sistem automatizacije tvornice. To omogućava bešavnu integraciju robota u cjelokupni proizvodni proces.
4. Softver - zasnovana na interakciji
Softver je mozak kompozitnog robota, a igra ogromnu ulogu u sučeljima interakcije.
Operativni sistem robota upravlja svim hardverskim komponentama i pruža platformu za pokretanje različitih aplikacija. To je poput prozora ili iosa vašeg računara ili pametnog telefona. Operativni sistem osigurava da se senzori, motori i drugi dijelovi robota rade nesmetano zajedno.
Postoje i aplikacija - specifični softverski programi. Na primjer, ako se robot koristi za inspekcijske zadatke, bit će softver koji mu omogućava analizu podataka prikupljenih svojim senzorima i generirati izvještaje. Ovi softverski programi mogu se prilagoditi po specifičnim potrebama korisnika.
Programska sučelja su još jedan aspekt interakcije zasnovane na softveru. Omogućuju programerima da pišu prilagođene programe za robota. Ovo korisnicima daje fleksibilnost da dodaju nove funkcije ili izmijeni ponašanje robota. Na primjer, programer može napisati program za izraduRoboti tipa gusjeničaraizvršite određeni niz pokreta.
5 Mehanička sučelja
Mehanička sučelja su o tome kako robot fizički djeluje sa svojim okruženjem.
Grupe ili kraj - efekti robota su mehanička sučelja. Koriste se za preuzimanje, zadržavanje i manipuliranje objekata. Različite vrste hvatača dostupne su ovisno o zadatku. Na primjer, ako robot treba pokupiti male, osjetljive stavke, možda će imati vakuumsko-zasnovan zahvat. Ako se bavi teškim predmetima, mehanička kandža - prikladniji bi bio prikladniji.
Točkovi ili pjesme robota su također mehanička sučelja. Oni određuju kako se robot kreće okolo. Pjesme su odlične za težak teren jer pružaju bolju vuču. Točkovi su pogodniji za glatke površine i mogu nuditi veće brzine.
Zaključak
Interfejsi interakcije kompozitnih robota su raznoliki i složeni, ali svi zajedno rade kako bi te robote učinili vrlo funkcionalnim i korisnim. Bilo da se radi o načinu na koji komuniciraju s robotom kroz HMI, sposobnost robota da osjeti svoje okruženje pomoću senzora, njegova komunikacija s drugim uređajima ili mehaničkim dijelovima koji omogućuju interakciju fizički, svako sučelje igra vitalnu ulogu.
Ako ste na tržištu za kompozitni robot, ili ste samo znatiželjni o tome kako rade te neverovatne mašine, volio bih razgovarati s tobom. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da pronađete pravi robota za vaše potrebe i odgovorite na sva pitanja koja biste mogli imati. Ne ustručavajte se da posegnete za više informacija ili pokrenu raspravu o nabavci.
Reference
- Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola Bruna Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani i Giuseppe Oriolo
- Uvod u autonomne mobilne robote Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh i Davide Scaramuzza