Ҙур масштаблы келәт өсөн автономиялы мобиль робот (AMR) роботтарының тейешле һанын билдәләү – теләһә ниндәй келәт эшмәкәрлеге өсөн ҡатмарлы, әммә хәл иткес ҡарар. AMR робот келәте менән тәьмин итеүсе булараҡ, мин шаһит булдым, тип, был йоғонтоға йоғонто яһай, тип, дөрөҫ һаны AMRs һөҙөмтәлелек, етештереүсәнлек, һәм дөйөм сығымдар - һөҙөмтәлелек.
АмР роботтар һанына йоғонто яһаусы факторҙар
Келәт ҙурлығы һәм макеты
Келәттең физик үлсәмдәре кәрәкле АМР һанын билдәләүҙә ҙур роль уйнай. Ҡатмарлыраҡ макетлы ҙурыраҡ келәткә, ғөмүмән, бөтә роботтарға бөтә майҙандарҙы һөҙөмтәле ҡаплау өсөн күберәк кәрәк буласаҡ. Мәҫәлән, бер нисә проход, мезонин кимәле һәм ҙур һаҡлау урыны булған келәттә тауарҙарҙы ваҡытында хәрәкәт итеүҙе тәьмин итеү өсөн АМР-ҙар һаны күберәк талап ителәсәк. Макет шулай уҡ роботтар юлдарына ла йоғонто яһай. Әгәр ҙә проходтар тар йәки ҡаршылыҡтар күп булһа, роботтарға яйыраҡ хәрәкәт итергә кәрәк булыуы ихтимал, был кәрәкле үткәреүсәнлекте һаҡлау өсөн кәрәкле роботтар һанын арттырырға мөмкин.
Һөҙөмтәлелек талаптары
Пропускной, йәки тауар күләме, уларҙы күсерергә кәрәк, тип, келәттән сығып, билдәле бер ваҡыт эсендә, тағы ла бер тәнҡитле фактор. Юғары - үткәреүсәнлекле келәттәр, мәҫәлән, электрон коммерция үтәү үҙәктәрендә, ихтыяж менән артта ҡалыу өсөн күп һанлы АМР талап итеүе мөмкин. Мәҫәлән, әгәр келәткә көнөнә меңләгән заказды эшкәртергә кәрәк икән, уға әйберҙәрҙе тиҙ генә йыйып, ташыу һәм сорттарға бүлергә етерлек АМР кәрәк буласаҡ. Икенсе яҡтан, роботтар аҙыраҡ үткәреүсәнлек талаптары менән түбәнерәк үткәреүсәнлек талаптары булған келәттә роботтар аҙыраҡ эшләй ала.
Ҡатмарлылыҡ бурысы
АМР-ҙарға башҡарырға кәрәкле бурыстар ҡатмарлылығы ла кәрәкле һанға йоғонто яһай. Ябай бурыстар, мәҫәлән, бер һаҡлау урынын тейәү пристаненә күсерергә, роботтарҙы бер нисә урындан йыйып алыу кеүек ҡатмарлыраҡ бурыстар менән сағыштырғанда аҙыраҡ талап итә ала һәм әйберҙәрҙе төрлө заказдарға сорттарға бүлергә кәрәк. AMRs, улар бер нисә эш менән бер үк ваҡытта эшләй ала, кеүекСлэм АМР, дөйөм роботтар һанын кәметергә мөмкин, сөнки улар киңерәк функциялар спектрын башҡара ала.
Робот ҡөҙрәте һәм тиҙлек
АМР-ҙар үҙҙәренең ҡәҙере һәм тиҙлеге мөһим ҡараштар булып тора. Юғары файҙалы йөк ҡөҙрәттәре менән роботтар бер юлы күберәк тауарҙы күсерергә мөмкин, потенциаль рәүештә сәйәхәттәр һанын кәметә һәм, шулай итеп, кәрәкле роботтар һаны. Шуның кеүек үк, тиҙерәк - хәрәкәт итеүсе роботтар эштәрҙе тиҙерәк башҡара ала, был шулай уҡ кәрәкле роботтар һанының түбәнерәк булыуы мөмкин. Мәҫәлән, беҙҙеңАМР Мобиль Роботюғары - тиҙлек һәм юғары - ҡорамалдар менән оптимальлаштырыу өсөн ҡорамалдар менән эшләнгән.
АМР Роботтар һанын иҫәпләп сығарыу
АМР һанын иҫәпләүҙә дөйөм алымдың береһе эш йөкләмәһенә нигеҙләнгән. Беренсенән, келәттә эшләргә кәрәкле дөйөм эш күләмен билдәләгеҙ, мәҫәлән, күсереләсәк поддондар һаны йәки йыйырға заказдар һаны. Артабан, бер АМР өсөн бер эш берәмеген тамамлау өсөн ваҡыт кәрәк. Дөйөм эш йөкләмәһен бер роботтың эш темпына бүлеп, кәрәкле роботтар һаны тураһында тәүге баһа алырға.
Әммә был иҫәп-хисапты роботтың булыуы кеүек факторҙар өсөн көйләргә кәрәк (роботтарға хеҙмәтләндереүҙе йәки зарядка кәрәк булыуы мөмкин), келәттә тығындар, артыҡлыҡ кәрәклеге. Мәҫәлән, был’s кәңәш ителә, билдәле бер процент өҫтәмә роботтар иҫәпкә көтөлмәгән өҙөклөктәр йәки ихтыяждың иң юғары нөктәһе.
Тағы бер ысул – моделләштереү программа тәьминәтен ҡулланыу. Виртуаль моделен булдырып, келәт менән уның планировкаһы, бурыстары, һәм робот үҙенсәлектәре, беҙ төрлө сценарийҙар менән төрлө һандар AMR моделләштереү мөмкин. Был беҙгә системаның үткәреүсәнлек, цикл ваҡыты һәм ресурстарҙы файҙаланыу йәһәтенән нисек эшләүен күҙәтергә мөмкинлек бирә. Моделләштереү һөҙөмтәләренә таянып, беҙ штраф һала алабыҙ - роботтар һанын көйләү өсөн оптималь балансҡа өлгәшеү өсөн сығымдар һәм эшмәкәрлек.
Осраҡ тикшеренеүҙәре
Әйҙәгеҙ, ысын - донъя миҫалы ҙур - масштаблы е - коммерция келәтен ҡарайыҡ. Был келәттә 100 мең квадрат метрҙан ашыу иҙән майҙаны булған һәм көнөнә уртаса 5 мең заказды эшкәртергә кәрәк. Тәүҙә улар традицион ҡул йыйыу системаһын ҡулланған, был яй һәм хата - әүәҫ. АМР-ҙарҙы тормошҡа ашырғандан һуң, улар 20 роботтың консерватив баһаһы менән башланы.
Әммә тиҙҙән улар үткәреүсәнлектең маҡсатҡа тап килмәүен аңлай. Мәғлүмәттәрҙе һәм эшләгән моделләштереүҙәрҙе анализлауҙан һуң, улар роботтар һанын 50-гә тиклем арттырырға кәрәклеген асыҡланы.АМР Мобиль Робот, келәт етештереүсәнлектең һиҙелерлек артыуына өлгәшә алды, заказдарҙы эшкәрткән ваҡытты 40 процентҡа кәметә һәм теүәллек кимәлен 99 проценттан ашыуға тиклем күтәрә.
Икенсе осраҡта, етештереү келәте менән сағыштырмаса ябай планировка һәм түбән үткәреүсәнлек талаптары һөҙөмтәле эшләй алды, ни бары 10 AMR. Был роботтар башлыса сеймалды һаҡлауҙан етештереү һыҙығына һәм әҙер продукцияны ташыу майҙанына күсерергә ҡулланылған. Асҡыс тейешле һайлау өсөн АМР тейешле ҡәҙерле һәм тиҙлек өсөн бурыстар.
АмР роботтарының уң һаны өҫтөнлөктәре
Яҡшыртылған һөҙөмтәлелек
АМР һаны оптимальлаштырылғанда, келәт һөҙөмтәлелектең юғары кимәленә өлгәшә ала. Роботтар өҙлөкһөҙ эшләй ала тәнәфестәрһеҙ, һәм уларҙы программаларға мөмкин, иң һөҙөмтәле юлдарҙы үтәргә. Был тауарҙарҙы күсерергә тотонған ваҡытты кәметә һәм келәттең дөйөм үткәреүсәнлеген арттыра.
- Һөҙөмтәлелек
АМР-ҙар тәүге инвестициялар талап итһә лә, роботтар һаны дөрөҫ булыуы оҙайлы ваҡытҡа сығымдарҙы экономиялауға килтерергә мөмкин. Ҡул менән хеҙмәткә ихтыяжды кәметеп, хаталарҙы минималь кимәлгә еткерергә һәм етештереүсәнлекте яҡшыртыу, инвестицияларҙан килем (ROI) әһәмиәтле булыуы мөмкин. Өҫтәүенә, АМР ҡулланыу эш урынында йәрәхәтләнеүҙең хәүефен кәметергә мөмкин, был шулай уҡ сығымдарҙы экономиялауға килтерергә мөмкин.
Масштаблылыҡ
Келәт үҫкән һайын йәки бизнес талаптары үҙгәргән һайын, АМР һанын еңел генә көйләргә мөмкин. Был масштаблылыҡ келәткә яңы проблемаларға яраҡлашырға мөмкинлек бирә, ҙур инфраструктура үҙгәрештәр индермәйенсә. Мәҫәлән, әгәр келәт ял миҙгелендә күберәк заказдар менән эш итә башлаһа, өҫтәмә роботтарҙы ихтыяждың артыуын ваҡытлыса ҡәнәғәтләндерергә мөмкин.
Һығымта
Ҙур-масштаблы келәт өсөн АМР роботтарының тейешле һанын билдәләү – күп гранаталы процесс, ул төрлө факторҙарҙы ентекле ҡарауҙы талап итә. 2012 йылдың тәьмин итеүсеһе булараҡ.АМР робот келәтехәл итеү, беҙ аңлайбыҙ, дөрөҫ баланс табыу мөһимлеген. Беҙҙең команда эксперттар һеҙҙең менән эшләй ала, анализлау өсөн һеҙҙең склад’ы аныҡ ихтыяждарын, үткәреү моделләштереү, һәм оптималь һанын кәңәш AMRs.
Әгәр һеҙ’беҙҙең AMR хәл итеү нисек үҙгәртеп була тикшерергә ҡыҙыҡһыныу, һеҙҙең келәт операциялары, беҙ һеҙҙе беҙҙең менән бәйләнешкә инеү өсөн ентекле консультация. Беҙ’ы ярҙам итеү өсөн үҙ өҫтөнә ала, иң юғары кимәлдәге һөҙөмтәлелеккә өлгәшергә һәм етештереүсәнлеге һеҙҙең келәттә.
Һылтанмалар
- 1987 йылда Танчоко, JMA, & Куо, Й.Х. Автоматлаштырылған идара итеүсе автомобиль системаларын проектлау һәм контролдә тотоу. Транспорт фәндәре, 21(2), 93 - 108.
- Вис, ИФА, & де Костер, Р. (2003). Дизайн һәм контроль келәт заказ йыйыу: Әҙәбиәт тикшерелеүе. Европа оператив тикшеренеүҙәр журналы, 148(1), 1 - 13.
- Ван ден Берг, Дж., & Овермарс, М.Х. (2011). Реципрокаль n - тән бәрелешеүҙән ҡасыу. 2011 йылда IEEE халыҡ-ара конференцияһында робототехника һәм автоматлаштырыу (ICRA) (3475-се биттәр — 3482). ИЭЭЕ.